重量仅34克，只有一只成人手掌般大小，却能让机器人精准发力！秘密何在？

“你看，这是我们给机器人造的‘肌肉’。经过多轮对比测试，它在长期运行稳定性与极限负载能力等方面，均优于同类主流产品。”今天，甬华创芯中心设计平台CTO（首席技术官）刘苍博士，向记者展示了中心自主研发的高功率密度关节驱动器。

甬华创芯中心研发人员正在测试。沈孙晖、张超梁 摄

甬华创芯中心位于甬江芯谷，是镇海13家科创平台之一。为了造出这块“肌肉”，研发团队从去年5月就开始“闭关”攻坚。实验室的灯，经常一亮就是一整夜。

高功率密度工况下，发热怎么办？空间集成度不够怎么办？如何保证运行安全可靠？这些，都是“硬骨头”。

但团队一点点啃下来了。

“如今，在外径72毫米、内径16毫米的环形紧凑空间内，这款高功率密度关节驱动器能在36伏特至70伏特的宽电压范围内，输出最高50安培的电流。”刘苍说。

机器人动起来，和人一样，也会“出汗”——发热。热无法及时散出去，它的灵活性、负重等性能，均会受到影响。

但团队研发的这块“肌肉”，经过多轮迭代与优化，已取得系统性技术突破，十分“能打”——

没有散热片、强迫冷风等辅助散热的情况下，该驱动器在60牛·米（力矩单位）额定负载测试条件下，能连续稳定运行168小时，且温升不超过35℃；

在80牛·米极限负载测试条件下，能连续稳定运行36小时，超越同类主流产品。

测试中的高功率密度关节驱动器。

目前，这块“肌肉”瞄准的是人形机器人、工业机械臂、高端自动化装备等领域。刘苍说，他们的目标很实在——

为高端装备产业链提供更优质的核心部件选择，助力产业链关键环节实现技术自主与持续升级，为相关产业提供更可靠的驱动解决方案。