近日，宁波汇普管道科技有限公司收到马来西亚石油公司的实验邀请。企业团队采用自主研发的管道内检测技术为油气管道进行全面体检，呈现了一份精准、有效的体检报告，用技术征服了客户，也在东南亚市场崭露头角。

石油天然气管线长期在高压条件下运营，会腐蚀、变形和产生裂纹，带来管道破裂、泄漏等安全隐患，从而造成灾难性的后果。汇普科技作为2019年宁海县浙工大科学技术研究院引进的高层次人才创业团队项目，研究的就是如何让管道机器人稳定准确采集信号，再把信号转化成为高精度的检测数据，为后续管道维护提供支持。

在管道内部检测领域，如何让管道机器人在迷宫般的管道中稳定爬行、采集数据是难点。在检测中管道机器人会遇到两种工况。一种是管道内有石油或天然气，机器人可以被管道内部介质推着走；另一种是新建的空管道，就要连入大功率的空压机或者水泵，用气流或水流推着机器人往前走。这样的传统检测技术不仅成本高、危险系数大，且由于液压气流运行的不稳定，导致采集的数据不够精准。杨理践教授团队开发的管道机器人“自爬行技术”，采用电子驱动系统，实现机器人以恒定的速度在管道内攀爬行走。“我们的管道机器安装了自适应系统，可以自如适应上坡、下坡等工况，最长可以跑200公里，保证信息采集的稳定和精准。”汇普科技总经理李冠英如是说。

如何将采集的信息准确“翻译”成管道体检报告，则是检测中的关键。“早在1998年，我们团队的带头人沈阳工业大学杨理践教授就带领团队围绕高精度管道检测系统展开研究。我们的管道内部检测技术面市后，打破了德国、美国的技术垄断，填补了该领域的国内空白，让外国团队每公里高达20万元人民币的检测费用下降了90%以上。”李冠英介绍道，经历26年的研发和迭代升级，该管道内部检测技术已经升级到了第四代。依托积累的庞大实验数据库，其检测精度可以达到90%以上，在国内首屈一指。

正是凭借硬核的技术实力，汇普科技收到海外市场的橄榄枝。2021年，汇普科技拿下阿曼石油储运公司的订单，这也是他们首个海外订单。顶着疫情的压力，技术团队面对不熟悉当地管道系统设计的挑战，以高超的专业技能和团队协作能力，顺利完成了检测任务。“一开始客户对我们还是不太信任的，当检测完成后，我们用软件系统清楚地呈现了管道的走向、结构，当他们看到情况均与管道初始建设资料相匹配后，才打消了疑虑，项目结束后，客户还给我们寄来了表扬信。”李冠英笑着说。

2023年，汇普科技在国内、“一带一路”市场斩获7000余万元订单，并设立香港、迪拜站点,预计2024年企业产值超6800万元，同比增长超360%。